又是一根吊颈线啊！
老姜家
今天我们来蹭下机器人的热度，聊聊里面的一个零部件：无框力矩电机。
图片来自豆包
<产业链位置>
无框力矩电机位于机器人产业链上游，和空心杯电机都属于直流永磁的伺服控制电机，是传统电机中用于产生扭矩和速度的部分，但没有轴、轴承、外壳或端盖，省略了传统的减速机构，从而提高了整体系统的效率和精度。像机器人的关节、手臂都离不开它，一台机器人一般要配6-7个无框力矩电机。
技术原理：
无框力矩电机也是基于电磁感应定律，即电流通过电机定子线圈产生旋转磁场，该磁场与转子上的永磁体相互作用，产生转矩。无框设计意味着电机的转子直接与负载相连，省去了传统的机械传动部件，如齿轮箱。
优势：
1、将无框电机集成到机器结构中除了能最大限度减小电机所占空间外，还能通过去除齿轮箱、皮带和滑轮来进一步节省空间。
2、通过将无框电机元件集成到机器中，可以去除联轴器或皮带等弹性机器元件，从而提升机器性能。
3、需在严苛环境条件下（高温环境、辐射或真空环境）运行的电机外壳可用来集成无框电机,不仅不会大幅增加成本，还能将无框电机的电机组件整合到机器元件内，不受环境干扰。
竞争格局:
目前存在较高的技术壁垒，国内只有少量厂商能提供品质较高的无框力矩电机，市场呈头部集中的趋势。全球无框电机主要生产企业包括瑞士公司(MAXONMOTOR)、美国穆格公司（MOOG)、美国森萨塔科技公司（Sensata）、美国科尔摩根公司（Kollmorgen）、美国Novanta集团等。
科尔摩根为全球最早研发出无框电机的企业，已经实现了全球化布局，既可提供标准化产品，也能按客户需求定制。国内主要玩家包括步科股份、航天电器、昊志机电等，目前步科股份占据了接近50%的市场份额。特斯拉的Optimus就在14个线性执行器和14个旋转执行器中使用了无框力矩电机，以实现精准控制并节省空间。
行情分析 今天指数的走势，比我预期当中的要强很多，没有想到，竟然收回来了，尤其是深证成指： 这是深证成指的日线走势图。 我以天量K线的最高点，最低点和中轴位画出了三条实线，这三条实线在9月1日的收评当中也画出来了。 这三条线在指数突破过去的时候，将变成支撑位，反之，指数有效跌破的时候，将会变成压力位，所有线的用法都一样！ 比如①这一天，指数有效跌破绿色线的时候，产生了一波较大的跌幅，而今天，也就是②，指数收盘在绿色线12665点上方，当然，只高一个点，今天的收盘点位是12666点。 如果明天站不稳12665的话，我个人的建议是减仓！ 这是深证成指的周线走势图。 上周的周K线e，是一根不标准的吊颈线，用法和标准的吊颈线是一样的。 我们来看前期顶部的两根吊颈线a和c，b和d这两天都是没有站稳a和c的实体顶部，于是，后面指数展开了一波回落。 而本周指数是努力的上涨之中，本周的上涨就是去争取站稳e的开盘点位12773点，如果站不稳的话，那后期就会下跌一波，大家的仓位需要控制。 这就是本周，大家需要关注的两个点位！！ 操作回顾 今天表现较好的两只股票，分别是山东玻纤和731电影概念股中国电影和幸福蓝海这三只股票： 这是9月1日的直播截图； 这是9月3日的直播截图； 我们再来看看这三只股票最近的走势： 这三只股票，这几天的表现都不错！ 牛散建仓股 涨停题材股 我们来看一下山东玻纤的题材： 【风电】 根据2024年12月10日互动易：公司于2024年11月28日发布《调价告知函》，为实现公司健康稳定可持续发展，对热塑短纤、热塑长纤复价10%-15%，风电纱复价15%-20%(已签订合同的仍按照原合同约定执行)。 【中报增长】 预计2025年1-6月归属于上市公司股东的净利润盈利:866万元至1,299万元,同比上年增长:109%至113%,同比上年增长10,597万元至11,030万元。 【业绩增长】 预计2025年1-6月归属于上市公司股东的净利润盈利:866万元至1,299万元,同比上年增长:109%至113%,同比上年增长10,597万元至11,030万元。 【一季报增长】 2025年1-3月归属上市公司股东的净利润：873.43万元，同比上年增长：110.25% 【国有企业】 公司实控人是山东省人民政府国有资产监督管理委员会 【地方国企】 公司实控人是山东省人民政府国有资产监督管理委员会 【玻纤】 公司采用池窑法生产玻璃纤维，依托于持续的研发创新和不断改进的生产技术，已经形成了玻纤纱和玻纤制品两大类产品。 【化工】 公司采用池窑法生产玻璃纤维，依托于持续的研发创新和不断改进的生产技术，已经形成了玻纤纱和玻纤制品两大类产品。公司产品主要包括无碱纱、中碱纱和玻纤制品等。 【玻璃】 公司主营业务是玻璃纤维及其制品的研发、生产与销售，产品主要包括无碱纱、中碱纱和玻纤制品等。 涨停点评 今天有86只股票涨停，和昨天的涨停板相比，少了22只，其中，今天首板涨停股票有23只。 但今天涨幅在5%以上的股票，有367只，比昨天少了255只。 1： TeslaAI官微透露Optimus 3人形机器人进展；特斯拉开出马斯克“天价薪酬包”； 今天机器人有10只涨停板。 2： 行业多个大会将举办；龙头指引设备订单爆发 今天固态电池有4只涨停板。 3： 国务院办公厅印发《关于释放体育消费潜力进一步推进体育产业高质量发展的意见》 今天体育产业有2只涨停板。 4： 机构称数据中心等储能需求有望高速增长 今天储能有2只涨停板。 5： 国家将于此前表示开展中央冻猪肉储备收储 今天养猪有2只涨停板。 6： 扩大服务消费若干政策举措有望近日推出 今天大消费有2只涨停板。 7： 南亚电子称2季度起旗下生产的包括CCL、铜箔、玻纤布及电子级环氧树脂等确实都在涨价 今天PCB板有1只涨停板。 8： 国资委：加快发展中央企业生物医药产业 今天医药有1只涨停板。 9： 台积电表示被撤销在陆半导体工厂关键设备豁免 今天国产芯片有1只涨停板。 10： 上海优化调整房地产政策措施：符合条件居民家庭在外环外购房不限套数 今天房地产有1只涨停板。 11： Low CTE等PCB上游材料供不应求 今天玻纤有1只涨停板 12： 宁德时代股价创三年新高，多家龙头中报业绩大增 今天锂电池有1只涨停板。 13： 新藏铁路有限公司成立，注册资本950亿人民币 今天高铁轨交有1只涨停板。 今天就写到这里了，大家评论区见！
